Ένα hsr20-1700-ρομπότ έξι-άξονα της πολυ-ένωσης ωφέλιμων φορτίων 20 κλ/αρθρωμένο ρομπότ
Τα πολυ-κοινά ρομπότ, επίσης γνωστά ως αρθρωμένα ρομπότ, είναι μια από τις πιό κοινές μορφές βιομηχανικών ρομπότ στο σημερινό βιομηχανικό τομέα, τα οποία είναι κατάλληλα για πολλές βιομηχανικές περιοχές των μηχανικών διαδικασιών αυτοματοποίησης, όπως η αυτόματη συνέλευση, ζωγραφική, χειρισμός, που ενώνει στενά και ούτω καθεξής.
Χαρακτηριστικά γνωρίσματα και πλεονέκτημα:
1. Έχετε έναν υψηλό βαθμό της ελευθερίας, 6 άξονες, κατάλληλοι για εργασία σχεδόν οποιαδήποτε τροχιάς ή γωνίας
2. Ο ελεύθερος προγραμματισμός, για να ολοκληρώσει πλήρως αυτοματοποίησε την εργασία
3. Βελτιώστε την αποδοτικότητα παραγωγής, μπορεί να ελέγξει το ποσοστό λάθους
4. Αντί πολλής σύνθετης εργασίας που δεν είναι κατάλληλη για την ανθρώπινη εργασία ή επιβλαβής στην υγεία του σώματος, παραδείγματος χάριν, η συγκόλληση σημείων κοχυλιών αυτοκινήτων.
Στοιχεία άξονα:
| Κινούμενη γωνία |
S-άξονας |
±165° |
| Λ-άξονας |
-50°, +105° |
| U-άξονας |
-129°, +161° |
| Ρ-άξονας |
±145° |
| Β-άξονας |
-55°, +235° |
| Τ-άξονας |
±360° |
| Μέγιστη κινούμενη ταχύτητα |
S-άξονας |
165.5°/s |
| Λ-άξονας |
108.4°/s |
| U-άξονας |
225°/s |
| Ρ-άξονας |
180°/s |
| Β-άξονας |
250°/s |
| Τ-άξονας |
360°/s |
| Αδράνεια (GD ²/4) |
Ρ-άξονας |
1.05kg*m ² |
| Β-άξονας |
1.05kg*m ² |
| Τ-άξονας |
0.75kg*m ² |
Παράμετροι:
| Πρότυπο |
Άξονες |
Φορτίο |
Ανώτατη προσιτότητα |
Να επανατοποθετήσει την ακρίβεια |
Βαθμός IP |
Να τοποθετήσει τη μέθοδο |
Βάρος |
Θερμοκρασία & υγρασία |
| Hsr20-1700-α |
6 |
20kg |
1700mm |
±0.08mm |
IP65 |
Υποστήριξη πατωμάτων |
190kg |
3-45℃, 25%-95% |
